В общем, с готовыми приложениями получилось, но откровенно плохо: низкое разрешение (640х360 - с этим еще как-то можно мириться), низкий битрейт (10 кадров в секунду - маловато), огромная задержка (в среднем, около 20 секунд, что вообще недопустимо), да и «простого запуска» не предусмотрено (после запуска приложения надо куда-то ткнуть, чтобы камера начала показывать). Поэтому пришлось написать свое приложение. Получилось неплохо: разрешение 1280х720, 25 кадров в секунду, задержка 0.2 секунды, никуда тыкать не надо - приложение запускается само, когда это требуется. Теперь надо пробовать в дороге…